Sistèm echanj zouti otomatik la refere a yon aparèy pwosesis ki reyalize kondisyon chanjman zouti pou pwosesis kontinyèl ant pwosesis pati yo. Sistèm echanj zouti otomatik la konsiste de yon magazin zouti ak yon aparèy pou chanje zouti. Pami yo, gen twa kalite prensipal sistèm chanjman zouti otomatik ki pi lajman itilize, sètadi, sistèm chanjman zouti tourèl, sistèm chanjman zouti dirèk spindle ak magazin zouti ki gen kapasite, ak zouti chanjman manipilatè zouti chanjman sistèm ak magazin zouti chèn. Magazin zouti a ka vètikal oswa orizontal.
Sistèm echanj zouti nan yon sant D 'yo rele tou yon chanje zouti otomatik (ATC). Anjeneral li konsiste de yon magazin zouti ak yon manipilatè e li se yon pati endispansab nan sant D '. Dapre metòd echanj zouti, sistèm echanj zouti nan sant D 'ka divize an de kalite: youn se yon sistèm echanj zouti ak yon manipilatè; lòt la se yon sistèm echanj zouti san yon manipulateur.
(Se atik sa a chwazi nan Chapit 2, Seksyon 4 nan "Gid pou seleksyon sant machinn" Sistèm echanj zouti otomatik nan sant machinn lan)
1. Sistèm echanj zouti ak manipulateur
Pifò sant machinn yo itilize yon sistèm echanj zouti ak yon manipilatè, jan yo montre nan Figi 2-29. Sistèm nan konsiste de yon magazin zouti ak yon manipilatè. Lè w chanje zouti, premye manipilatè a pran zouti yo prepare nan magazin zouti a ak zouti yo itilize nan file koton an menm tan an (oswa separeman), Lè sa a, chanje pozisyon zouti yo, epi answit retire zouti yo nan magazin zouti yo separeman ( oswa an menm tan an) Voye li nan file koton an, epi retounen zouti yo itilize yo te pran soti nan file koton an nan magazin an zouti.
foto
Figi 2-29 Sistèm echanj zouti ak manipulateur
2. Sistèm echanj zouti san manipulateur
Sistèm echanj zouti san manipilatè a se yon aparèy ki ka fè echanj zouti san manipilatè, jan yo montre nan Figi 2-30. Depi pa gen okenn manipilatè, etap yo chanje zouti tankou retire zouti ak ensèsyon zouti nan pwosesis echanj zouti yo reyalize lè l sèvi avèk mouvman relatif ant magazin zouti ak bwat la file koton.
foto
Figi 2-30 Sistèm echanj zouti san manipilatè
Lè yon sant D 'ki itilize yon aparèy echanj zouti san yon manipilatè echanj zouti, magazin zouti (bwat axe) premye kondwi nan, ak magazin zouti a (pozisyon zouti vid) deplase nan tèt la file koton ki gen zouti a oswa bwat la file koton (koton). ki gen zouti a). tèt) deplase nan direksyon magazin zouti a. Lè grif yo nan pozisyon an zouti vid nan magazin an zouti pwan zouti a sou tèt la file koton, mouvman relatif ant magazin zouti a ak bwat la file koton sispann. Next se zouti nan chanjman. Magazin zouti a ak bwat la file koton kòmanse fè mouvman relatif nan zouti a jiskaske zouti a rale soti nan tèt la file koton. Apre sa, se seleksyon zouti. Seleksyon zouti se lè magazin zouti a fè yon mouvman rotary selon enstriksyon yo nan aparèy echanj zouti vètikal manipulateur-mwens jiskaske seleksyon zouti a fini. Lè sa a, vini ensèsyon zouti a. Magazin zouti a ak bwat la file koton fè mouvman relatif jiskaske nouvo zouti sou magazin zouti a konplètman antre nan tèt la file koton epi li sere boulon pa mekanis nan broaching. Finalman, magazin zouti a retounen nan pozisyon orijinal li epi magazin zouti a kite file koton an. Mouvman relatif tèt la (oswa bwat spindle kite magazin zouti) jiskaske magazin zouti (oswa bwat spindle) retounen nan pozisyon orijinal li.
3. Karakteristik nan sistèm echanj zouti
Sistèm echanj zouti ki pa gen manipulateur karakterize pa estrikti senp, pri ki ba, ak segondè fyab nan chanjman zouti. Sepandan, tan an chanje zouti se long ak kapasite nan magazin zouti se ti, anjeneral nan 30 zouti, kidonk li se sèlman apwopriye pou sant machin ti ak mwayen gwosè.
Karakteristik nan sistèm echanj zouti robot la se ke konfigirasyon magazin zouti fleksib, kapasite magazin zouti ka gwo oswa piti, epi yo ka detèmine kote a selon kondisyon espesifik kabann lan. Konfigirasyon an nan robo a se tou relativman fleksib. Li ka configured diferan kalite robo selon pozisyon bwat la file koton ak kote magazin zouti a. Anplis de sa, tan an chanje zouti nan yon sistèm chanje zouti robo se jeneralman pi kout pase sa yo ki nan yon sistèm chanje zouti robo-gratis. Gen kèk fwa zouti chanje yo se sèlman 1 a 2 segonn, ak kèk yo menm<1 second. However, this tool changing method has a complex structure, high cost, and is inconvenient for debugging and maintenance.
