Motè servo FANUC yo gen karakteristik wotasyon lis, kapasite akselerasyon ekselan ak segondè fyab. Avèk encoder a bati-an, pwezante segondè-presizyon ak kontwòl ka reyalize.
Motè servo FANUC yo ka divize an de kategori: motè servo ba-vòltaj (200V) ak motè servo segondè-vòltaj (400V) selon vòltaj kondwi yo. Anplis de sa, dapre karakteristik sa yo nan motè a, yo kapab tou divize an de kategori: i seri ak i seri. jantiyès. Nan i seri motè servo, dapre diferans lan nan inèsi motè ak vitès, li ka plis divize an seri iF ak seri iS; nan i seri servo motè a, selon diferans lan nan inèsi motè ak vitès, li ka plis divize an seri iF ak seri iS. ak seri iSc.
Servo motè souvan kondwi workbench nan zouti machin. Amortissement chaj nan workbench la se koupl la konvèti nan arbr motè a, kidonk jeneralman servo motè itilize koupl kòm paramèt prensipal la. Figi 6 se yon koub karakteristik tipik servo motè koupl.
Servo motè koupl karakteristik koub
Anba 3000 r/min, motè a ka bay yon koupl fondamantalman konstan (yo rele koupl rated). Motè a servo anjeneral travay nan seri vitès sa a, ki rele vitès la rated. Pi lwen pase vitès sa a, koupl pwodiksyon motè a ap diminye. . Koupl pou operasyon kontinyèl pa dwe depase "zòn operasyon kontinyèl la", ak koupl la pandan kòmanse, frenaj, akselerasyon ak ralantisman pa dwe depase "zòn operasyon kout tan".
Paramèt karakteristik motè yo
Vitès nominale: Vitès plak non se vitès motè a bay pouvwa nominal nan vòltaj nominal ak frekans.
Rated koupl: koupl la opere alontèm ke motè a ka pwodiksyon pi ba pase vitès la rated.
Rated pouvwa (rated pwodiksyon): Pouvwa maksimòm yon motè ka pwodwi lè kouri kontinyèlman pou yon tan long.
koupl bloke: koupl nan vitès zewo, ke yo rele tou koupl estatik, koupl fèmen-rotor, ak koupl pwòp tèt ou-bloke. Nan moman sa a, motè a aji kòm yon fren elektrik pou kenbe chay la nan pozisyon espesifye a, ki rele nòmal frenaj eksitasyon pandan operasyon an.
Vitès maksimòm (vitès maksimòm): vitès maksimòm motè a ka rive.
Depi konbinezon vitès ak pouvwa se kapasite chwal la (ki refere yo kòm puisans), Lè sa a, konsèp sa a aplike nan motè kòm pouvwa elektrik. Lè sa a, pouvwa motè servo egal a pwodwi vitès ak koupl divize pa 9550. Fòmil la se jan sa a:
Pr: pouvwa, kW;
Tr: koupl, N·m;
nr: vitès wotasyon, r/min.
Plak non yon motè gen anpil enfòmasyon ak konesans. Anplis espesifikasyon yo nan motè a, gen tou yon anpil nan konesans sou prensip yo nan operasyon motè. Èske ou ka li li?
1.MODEL:
Siyifikasyon modèl aiF12/4000 se jan yo montre nan figi ki anba a. Motè servo FANUC sitou gen ladan (mwen) seri ak (mwen) seri. De nimewo yo nan modèl la reprezante koupl depale (12NM) ak vitès maksimòm (4000r/min) respektivman.
Remak: "S" nan aiS ak biS vle di "Motè fò lè l sèvi avèk leman neyodim", ak "F" nan aiF vle di "motè lè l sèvi avèk leman ferit (FERRITE)".
2.TYPE:A06B-2243-B100
Pou nimewo lòd motè sa a, tanpri al gade Manyèl Seleksyon Motè FANUC pou plis detay.
3.STALL TRQ. (koupl bloke)
koupl la bloke se 12Nm, ki se koupl la (koupl) nan motè sa a nan vitès zewo. Li rele tou koupl estatik, koupl fèmen-rotor, ak koupl pwòp tèt ou-bloke, epi li reprezante pa Ts. Nan moman sa a, motè a aji kòm yon fren elektrik pou kenbe chay la nan yon pozisyon ki deziyen, ki rele eksitasyon frenaj pandan operasyon nòmal.
4. STALL AMP (kouran aktyèl)
Aktyèl nòmal la se 18A, ki se aktyèl la nan likidasyon an nan vitès zewo, reprezante pa Is. Depi aktyèl la se pwopòsyonèl ak koupl la, aktyèl la nòmal pi gwo pase aktyèl la rated.
5.OUT METE: 3KW (motè rated pouvwa): pouvwa kontinyèl nan vitès rated Nr [min -1].
Pouvwa pwodiksyon nominal motè sa a se 3kW, ki se pisans maksimòm motè a ka pwodwi pandan operasyon kontinyèl pou yon tan long, reprezante pa Pr (subscript r vle di rated). Motè a konvèti enèji elektrik nan pwodiksyon enèji mekanik, kidonk pouvwa a nominal sou bò mekanik se pwodwi a nan koupl rated (koupl) ak vitès rated (vitès), ak sou bò elektrik li se pwodwi a nan vòltaj nominal ak aktyèl rated.
6. AMP (aktyèl aktyèl)
Kouran nominal motè a se 14A, ki se kouran k ap koule nan likidasyon stator motè a, ki reprezante pa I.
7. SPEED (vitès)
Vitès la rated se 3000r/min, ki se vitès la nan ki pwodiksyon motè a nominal pouvwa nan vòltaj nominal ak frekans. Li rele tou vitès plak non epi li reprezante pa nr.
Dapre fòmil sa a, ns=nr=3000r/min, f1=200Hz, ou ka wè kantite pè poto stator p nan servomotè a se 4.
8. FREQ (frekans)
Frekans nan rated se 200Hz, ki refere a pwodiksyon an frekans pa anplifikatè a servo ki lakòz motè a servo vire nan vitès la rated, reprezante pa f1. Sa a montre ke motè a servo se frekans-reglemante ak vitès-regleye.
9.WINDING CON. (koneksyon likidasyon)
Koneksyon likidasyon an se kalite etwal (Y), jan yo montre nan Figi 5.
Figi 5 Star stator likidasyon koneksyon
Kidonk, dapre fòmil sa a, U{{0}V, I=14A, nou ka kalkile pouvwa elektrik P motè a se apeprè 3.0kW. (P=1.732*U*I*faktè pouvwa 0.9)
10. VOLT (vòltaj)
Vòltaj nominal motè a se 141V, ki se vòltaj ki aplike atravè likidasyon stator motè a, ki reprezante pa U.
11. INS KLAS (nivo izolasyon)
Klas izolasyon an se klas F.
12. FAZ (nimewo faz aktyèl la)
Nimewo a nan faz aktyèl yo se 3 faz, ak pifò motè endistriyèl yo se motè twa-faz.
