1. Sevi ak Mitsubishi AC sistem servo sitou konsiste de twa seri: baimR-ES, MR-J2S, MR-J3.
2. Kondisyon yo abityel fot ka prelimine jije pa kod la paret sou kondwi a servo. Sa ki annapre yo se plizye fot komen ak metod depanaj yo:
1. AL. E6- vle di servo sispann ijans. Gen jeneralman de rezon pou echek sa a, yon sel se ke ekipman an pouvwa 24V nan bouk la kontwol pa konekte, ak lot la se ke CN1 po a EMG ak SG yo pa konekte.
2. AL.37-paramet se anomal. Paramet yo enten yo dezord, operate a kouche paramet yo mal oswa kondwi a ki te koze pa enteferans eksten. Li ka rezoud pa restore paramet jeneral yo nan vale faktori.
3. AL.16-encoder echek. Paramet yo enten yo dezord oswa liy lan kode se defet oswa ankode a mote se defo. Retabli paramet yo nan vale a faktori oswa ranplase kab la oswa ranplase ankode a mote. Si se fot la pesiste, se backplane nan kondwi domaje.
4. AL.20-encoder echek. Ki te koze pa echek ankode mote oswa kab dekoneksyon, konekte ki lach, elatriye. Ranplase kab la kod oswa servo mote coder. Le sa a fot rive nan seri a MR-J3, gen yon lot posibilite ke fil te a nan CPU a kondwi kase.
5. AL.30-reeneratif brase se nomal. Si yon alarm rive jis apre pouvwa a vire sou, eleman sikwi enten yo fren nan kondwi a domaje. Si li rive pandan operasyon, tcheke fil elektrik la nan sikwi fren an ak ekipe yon rezistans fren eksten si sa nesese.
6. AL.50, AL.51-overload. Tcheke si U a pwodiksyon U, V, W twa faz faz sekans fil elektrik korek, se faz nan twa-faz nan mote a servo boule oswa fot alantou. Siveye si pousantaj la chaj nan mote a servo depase 100 pou yon tan long, servo paramet la repons mete two wo, ak rezon ki fet.
7. AL. E9-Se sikwi prensipal la dekonekte. Tcheke si se ekipman pou kous prensipal la ki konekte. Si li se nomal, modil prensipal la detekte echek nan kous, ak chofe a oswa Pwodwi pou Telefon yo dwe ranplase.
8. AL.52-Ere a two gwo. Mote encoder echek oswa kondwi pwodiksyon modil sikwi domaj eleman, anjeneral, plis okazyon lwil itilize, echek sa a se pi plis komen.
3. Yon lot metod senp pou jije fot la nan mote a servo: Apre retire tout fil elektrik la nan mote a, Navigasyon mote a pote. Si ou ka santi rezistans la evidan ak wotasyon an se pa lis, bobin nan gaz pral boule soti. Anplis de sa, li fasil domaje koudey la le se koud la amelyore rasanble. Si se ankode a kase, ou ka souke pati nan kodaj nan mote a. Si ou ka tande son an nan fragman yo ankode, se ankode a kase.
4. Tache tout kod nan Mitsubishi servo MR-J2S seri
D 'alarm kod 1:
Souvoltaj
Youn pa al10
Eksepsyon memwa
Youn pa youn AL12
Revey anomal
-Yon AL13
Memwa eksepsyon 2
-Yon AL15
Enkodye anomal 1
-Yon AL16
-Yon AL17
Sikwi anomali 2 memwa anomali 3
-Yon AL19
-Yon AL1A
Kowodinasyon mote anomal
youn al20
Ankouraje anomal 2 mote te fot
-Yon AL24
-Yon AL 25
Pozisyon absoli pedi
-Yon AL 30
Rejeneratif brase nomal
-Yon AL 31
Vites
D 'alarm kod 2:
—-AL32
Overcurrent
—AL33
Twop tansyon
—-AL35
Frekans batman ke komandman se anomal
-Yon al
37
Paramet anomal
-Yon al
45
Se aparey la sikwi prensipal surchof
-Yon al
46
Mote surchof
—AL
50
Depase 1
——AL
51
Depase 2
——AL
52
Ere a two gwo
-Yon al
8A
Serial tan kominikasyon
-Yon al
8E
Kominikasyon Serial se yon bagay ki pa fet
