Gen anpil varyete ak espesifikasyon nan zouti machin CNC, ak metòd klasifikasyon yo tou diferan. Jodi a, editè a pral pataje avèk ou kèk enfòmasyon itil sou klasifikasyon nan zouti machin CNC. Mwen espere ke li pral itil ou.
1. Klasifikasyon selon trajectoire kontwòl machin zouti mouvman
1. CNC machin zouti ak kontwòl pwen
Kontwòl pwen sèlman mande pou pwezante egzat pati k ap deplase nan zouti machin nan soti nan yon pwen nan yon lòt. Kondisyon yo pou trajectoire mouvman ant pwen yo pa strik. Pa gen okenn pwosesis ki fèt pandan mouvman an. Mouvman ki genyen ant chak aks kowòdone pa enpòtan. Yo nan lòd yo reyalize tou de pwezante rapid ak egzat, deplasman an ant de pwen jeneralman deplase byen vit an premye, ak Lè sa a, apwòch pwen an pwezante tou dousman asire presizyon pwezante. Jan yo montre nan figi ki anba a, li se trajectoire mouvman kontwòl pwen.
foto
Zouti machin ak fonksyon kontwòl pwen sitou gen ladan CNC perçage machin, CNC fraisage machin, CNC pwensonaj machin, elatriye Ak devlopman nan teknoloji CNC ak diminisyon nan pri a nan sistèm CNC, CNC sistèm piman itilize pou kontwòl pwen yo pa komen ankò.
2. Lineyè kontwòl CNC machin zouti
Lineyè kontwòl CNC machin zouti yo rele tou paralèl kontwòl CNC machin zouti. Karakteristik li se ke anplis kontwole pwezante egzat ant pwen yo, li tou kontwole vitès mouvman an ak wout (trajèktwa) ant de pwen ki gen rapò. Sepandan, wout mouvman li yo sèlman ki gen rapò ak aks kowòdone zouti machin yo deplase an paralèl, ki vle di ke gen yon sèl aks kowòdone kontwole an menm tan an (ki vle di, pa gen okenn nesesite pou fonksyon operasyon entèpolasyon nan sistèm CNC). Pandan pwosesis chanjman an, zouti a ka koupe nan vitès manje espesifye. Anjeneral, li ka sèlman trete pati rektangilè ak etap.
Zouti machin ak fonksyon kontwòl lineyè sitou gen ladan tour CNC relativman senp, machin fraisage CNC, ak moulen CNC. Sistèm CNC nan zouti machin sa a yo rele tou yon sistèm CNC kontwòl lineyè. Menm jan an tou, zouti machin CNC yo itilize sèlman pou kontwòl lineyè yo ra.
3. Contour kontwòl CNC machin zouti
foto
Kontwòl kontwòl CNC zouti machin yo rele tou kontinyèl kontwòl CNC zouti machin. Karakteristik kontwòl li yo se ke li ka kontwole deplasman an ak vitès nan de oswa plis kowòdone mouvman ansanm.
Yo nan lòd yo satisfè kondisyon yo ke trajèktwa mouvman relatif zouti nan sou kontou pyès materyo an konfòme ak kontou machin materyo a, kontwòl deplasman an ak kontwòl vitès nan chak mouvman kowòdone yo dwe kowòdone avèk presizyon selon relasyon pwopòsyonèl preskri.
Se poutèt sa, nan sa a ki kalite metòd kontwòl, aparèy la kontwòl nimerik oblije gen yon fonksyon operasyon entèpolasyon. Sa yo rele entèpolasyon an se pou dekri fòm liy dwat la oswa arc atravè pwosesis matematik operatè entèpolasyon an nan sistèm CNC a ki baze sou done done debaz pwogram nan (tankou kowòdone pwen final liy dwat la, kowòdone pwen final ark la, ak kowòdone sant oswa reyon). , se sa ki, pandan y ap kalkile, asiyen pulsasyon nan chak kontwolè aks kowòdone dapre rezilta yo kalkil, kidonk kontwole deplasman an linkage nan chak aks kowòdone konfòme li avèk kontou ki nesesè yo. Pandan pwosesis mouvman an, zouti a kontinyèlman koupe sifas materyo a, ak divès kalite pwosesis ka fèt. Pwosesis liy dwat, ark, ak koub.
Sa a kalite zouti machin sitou gen ladan tour CNC, CNC fraisage machin, CNC fil koupe machin ak sant D. Aparèy CNC ki koresponn lan rele yon sistèm CNC kontwòl kontou. Dapre kantite aks kowòdone lyen li kontwole, li ka divize an kalite sa yo: fòm:
(1) Liaison de-aks: kesyon sa te poze te itilize pou CNC tours pou travay rotation sifas koube yo oubyen CNC fraisage machin pou travay koube sifas silendrik.
(2) De-aks semi-linkage: Li se sitou itilize pou kontwòl nan zouti machin ki gen plis pase twa aks. De nan aks yo ka lye, ak lòt aks la ka fè manje peryodik.
(3) Twa-aks lyen: Anjeneral divize an de kategori, youn se lyen an nan twa aks kowòdone lineyè nan X / Y / Z, ki se sitou itilize nan machin fraisage CNC, sant D, elatriye Lòt kalite a se ke nan Anplis de sa nan kontwole ansanm de kowòdone lineyè yo nan X/Y/Z, li tou kontwole ansanm aks kowòdone wotasyon ki wotasyon alantou youn nan aks yo kowòdone lineyè.
Pou egzanp, yon sant D vire, nan adisyon a lyen an nan de aks kowòdone lineyè nan direksyon an longitudinal (aks Z) ak direksyon transverse (aks X), li tou bezwen an menm tan kontwole lyen an nan file koton an (aks C) wotasyon. alantou aks Z la.
foto
(4) Lyen kat aks: Ansanm kontwole twa aks kowòdone lineyè X/Y/Z pou konekte ak yon sèten aks kowòdone wotasyon.
(5) Liaison senk-aks: Anplis de kontwole lyen an nan twa aks kowòdone lineyè X/Y/Z, li tou kontwole ansanm de nan aks kowòdone A, B, ak C ki vire toutotou aks kowòdone lineyè a. , fòme yon kontwòl similtane nan senk aks kowòdone. De aks yo lye, epi zouti a ka pozisyone nan nenpòt direksyon nan espas.
Pou egzanp, zouti a kontwole balanse alantou aks X la ak aks Y an menm tan an, se konsa ke zouti a toujou kenbe yon direksyon nòmal nan sifas la kontou ke yo te trete nan pwen koupe li yo, konsa tankou asire lis la nan sifas la ap trete ak amelyore presizyon pwosesis li yo ak pwosesis. efikasite, diminye brutality sifas machin lan.
2. Klasifikasyon dapre metòd kontwòl servo
1. Open-bouk kontwòl CNC zouti machin
Kondwi servo manje a nan sa a kalite zouti machin se louvri-bouk, se sa ki, pa gen okenn aparèy fidbak deteksyon. Anjeneral, motè kondwi li yo se yon motè stepper. Karakteristik prensipal la nan yon motè stepper se ke chak fwa sikwi kontwòl la chanje siyal la batman kè, motè a wotasyon yon etap. ang distans, ak motè a tèt li gen kapasite pwòp tèt ou-bloke.
Pwodiksyon siyal lòd manje pa sistèm CNC kontwole sikwi kondwi a atravè distribitè batman kè a. Li kontwole kantite deplasman kowòdone pa chanje kantite batman kè, kontwole vitès deplasman an pa chanje frekans batman kè a, epi kontwole deplasman an pa chanje sekans distribisyon batman kè a. direksyon.
Se poutèt sa, karakteristik yo ki pi gwo nan metòd kontwòl sa a se kontwòl pratik, estrikti senp ak pri ki ba. Koule siyal kòmand ki soti nan sistèm CNC a se yon sèl-fason, kidonk pa gen okenn pwoblèm estabilite nan sistèm kontwòl la. Sepandan, depi erè a nan transmisyon mekanik la pa korije pa fidbak, presizyon nan deplasman pa wo.
Zouti machin CNC bonè yo te adopte metòd kontwòl sa a, men pousantaj echèk la te relativman wo. Koulye a, akòz amelyorasyon nan kous la kondwi, li toujou lajman itilize. Espesyalman nan peyi nou an, metòd kontwòl sa a souvan itilize nan sistèm jeneral ekonomik CNC ak transfòmasyon CNC nan ekipman fin vye granmoun. Anplis de sa, metòd kontwòl sa a ka konfigirasyon yon sèl-chip òdinatè oswa yon sèl-tablo òdinatè kòm yon aparèy CNC, diminye pri a nan tout sistèm nan.
2. Fèmen-bouk kontwòl machin zouti
Kondwi servo manje a nan sa a kalite zouti machin CNC travay dapre yon metòd kontwòl fidbak fèmen-bouk. Motè a kondwi ka itilize de kalite DC oswa AC servo motè, epi li bezwen yo dwe configuré ak fidbak pozisyon ak fidbak vitès yo detekte deplasman aktyèl la nan pati yo k ap deplase nenpòt ki lè pandan pwosesis la. Se kantite lajan an manje tounen nan konparatè a nan sistèm nan CNC nan tan. Li konpare ak siyal la kòmand jwenn nan operasyon an entèpolasyon. Diferans lan itilize kòm siyal kontwòl nan kondwi a servo, ki an vire kondui eleman nan deplasman elimine erè a deplasman.
Dapre kote enstalasyon eleman deteksyon fidbak pozisyon an ak aparèy fidbak yo itilize, li divize an de mòd kontwòl: bouk fèmen konplè ak bouk semi fèmen.
foto
(1) Kontwòl bouk fèmen konplè
Aparèy fidbak pozisyon an sèvi ak yon eleman deteksyon deplasman lineyè (kounye a se yon règ griyaj jeneralman itilize), ki enstale sou aparèy zouti machin lan, se sa ki dirèkteman detekte deplasman lineyè kowòdone zouti machin yo. Atravè fidbak, tout chèn transmisyon mekanik la soti nan motè a nan aparèy machin zouti ka elimine. erè transmisyon, kidonk jwenn pi wo presizyon pwezante estatik nan zouti nan machin.
Sepandan, nan tout bouk kontwòl la, karakteristik friksyon, rèd ak clearance nan anpil lyen transmisyon mekanik yo pa lineyè, ak tan an repons dinamik nan tout chèn transmisyon mekanik la se gwo anpil konpare ak tan an repons elektrik. Sa a pote gwo difikilte nan koreksyon an estabilite nan tout sistèm nan bouk fèmen, ak konsepsyon an ak ajisteman nan sistèm nan yo tou relativman konplèks. Se poutèt sa, metòd kontwòl konplètman fèmen-bouk sa a se sitou itilize pou machin kowòdone CNC, moulin presizyon CNC, elatriye ki mande presizyon trè wo.
(2) kontwòl bouk semi-fèmen
Feedback pozisyon li yo sèvi ak eleman deteksyon ang (kounye a sitou ankode, elatriye), ki enstale dirèkteman sou fen motè servo oswa vis. Piske pifò nan lyen transmisyon mekanik yo pa enkli nan bouk fèmen sistèm lan, yo jwenn karakteristik kontwòl ki pi estab. Erè transmisyon mekanik tankou vis pa ka korije nenpòt ki lè atravè fidbak, men metòd konpansasyon lojisyèl fiks valè ka itilize pou amelyore presizyon yo kòmsadwa. Kounye a, pifò zouti machin CNC adopte mòd kontwòl bouk semi-fèmen.
3. Hybrid kontwòl CNC machin zouti
Karakteristik metòd kontwòl ki anwo yo ka oaza konsantre pou fòme yon konplo kontwòl ibrid. Kòm mansyone anvan, depi metòd la kontwòl louvri-bouk gen bon estabilite, pri ki ba, ak presizyon pòv, pandan y ap metòd la kontwòl plen-fèmen-bouk gen estabilite pòv, yo nan lòd yo konpanse youn ak lòt epi satisfè kondisyon yo kontwòl nan kèk machin. zouti, yo ta dwe itilize yon metòd kontwòl ibrid.
3. Klasifikasyon selon nivo fonksyonèl sistèm CNC yo
Sistèm CNC yo anjeneral divize an twa kategori: ba, mwayen ak segondè. Metòd klasifikasyon sa a souvan itilize nan peyi nou an. Depi limit klas ki ba, mwayen ak segondè yo relatif, estanda klasifikasyon yo pral diferan nan peryòd diferan. Osi lwen ke nivo aktyèl la nan devlopman konsène, divès kalite sistèm CNC ka divize an twa kategori: ba, mwayen ak-wo fen dapre kèk fonksyon ak endikatè. Pami yo, mwayen ak-wo fen jeneralman yo rele CNC plen fonksyon oswa CNC estanda.
1. Koupe metal
Refere a zouti machin CNC ki sèvi ak divès kalite pwosesis koupe tankou vire, fraisage, alésage, perçage, fanm k'ap pile, ak rabotaj. Li ka divize an de kategori sa yo:
(1) Òdinè CNC machin zouti: tankou CNC tour, CNC fraisage machin, CNC moulen, elatriye.
(2) Sant D ': Karakteristik prensipal li se yon bibliyotèk zouti ak yon mekanis otomatik chanje zouti. Apre blocage, divès kalite zouti koupe otomatikman ranplase, ak divès kalite pwosesis tankou fraisage (vire), alésaj, perçage, ak tape yo kontinyèlman fèt sou chak sifas pwosesis nan materyo a sou menm zouti machin nan, tankou (fraisage) sant D ak sant vire yo. , sant perçage, elatriye.
2. Metal fòme
Refere a zouti machin CNC ki sèvi ak extrusion, pwensonaj, peze, desen ak lòt pwosesis fòme. Souvan itilize yo enkli CNC près, CNC koube machin, CNC tiyo koube machin ak CNC k ap vire machin.
3. Kategori pwosesis espesyal
Gen sitou CNC fil EDM machin, CNC EDM fòme machin, CNC flanm dife machin koupe, CNC lazè pwosesis machin, elatriye.
4. Mezi ak desen
Sitou enkli enstriman mezi kowòdone ki genyen twa dimansyon, setter zouti CNC, trase CNC, elatriye.





