Eksplikasyon alam sistèm FANUC 0MD-sove sa pou referans alavni pou ou pa bezwen ale nan manyèl yo.
1. Pwogram Alams (P/S Alams) – Nimewo Alam ak Deskripsyon
000
Paramèt modifye; pouvwa a dwe sikile pou chanjman an pran efè. Pouvwa desann apre modifye paramèt.
001
TH alam; fòma pwogram kòrèk soti nan opinyon periferik.
002
alam televizyon; fòma pwogram kòrèk soti nan opinyon periferik.
003
Done Antre depase valè maksimòm akseptab. Gade nan seksyon pwogramasyon an pou plis detay.
004
Premye karaktè blòk la se pa yon adrès, men se yon chif oswa yon siy mwens ("-").
005
Yon adrès swiv pa yon lòt adrès oswa yon karaktè Fin-de-Blòk (EOB) olye de yon chif.
006
Move itilizasyon siy mwens "-" (pa egzanp, "-" parèt apre yon adrès ki pa pèmèt valè negatif, oswa de siy "-" parèt youn apre lòt).
007
Move itilizasyon pwen desimal ".".
009
Yon karaktè parèt nan yon pozisyon kote li pa pèmèt.
010
Yo te bay lòd pou yon G-kòd ki pa valab.
011
Pa gen pousantaj manje ki espesifye pou yon lòd koupe manje.
014
Kòmandman synchrone manje parèt nan pwogram nan (machin sa a pa sipòte fonksyon sa a).
015
Eseye mouvman similtane nan kat aks.
020
Nan entèpolasyon sikilè, diferans ki genyen ant distans ki soti nan pwen kòmanse ak pwen final la rive nan sant arc a depase valè ki espesifye nan paramèt No . 876.
021
Nan entèpolasyon sikilè, mouvman kòmande pou yon aks ki pa sitiye nan plan entèpolasyon an.
029
Valè konpanse zouti ki espesifye nan H a twò gwo.
030
Lè w ap itilize longè zouti oswa konpansasyon reyon, valè konpanse zouti ki espesifye nan H a twò gwo.
033
Yo te pwograme yon pwen entèseksyon ki pa ka rive pandan konpansasyon reyon zouti.
034
Kòmand entèpolasyon sikilè parèt nan menm blòk la kòm kòmansman oswa anile konpansasyon reyon zouti.
037
Eseye chanje seleksyon avyon an (itilize G17, G18, oswa G19) pandan w ap nan mòd konpansasyon reyon zouti . 038
Nan mòd konpansasyon reyon kouto, yon kondisyon overcut rive paske pwen kòmansman oswa fen arc la kowenside ak sant arc la.
041
Yon kondisyon overcut rive pandan konpansasyon reyon kouto.
043
Yo te bay yon kòd T-ki pa valab.
044
G27, G28, oswa G30 te kòmande pandan y ap nan yon mòd sik nan bwat.
046
Yo te bay yon valè ki pa valab nan adrès P nan lòd G30 la (sèlman 2 ki valab pou machin sa a).
051
Yon mouvman ki pa ka egzekite swiv yon blòk chanfreinaj otomatik oswa kwen awondi.
052
Blòk ki swiv yon blòk chanfreinaj otomatik oswa kwen awondi se pa yon lòd G01.
053
Nan yon blòk chanfreinaj otomatik oswa kwen awondi, adrès ki apre vigil (",") se pa C oswa R.
055
Nan yon blòk chanfreinaj otomatik oswa kwen awondi, distans vwayaj la mwens pase valè ki espesifye nan C oswa R.
060
Nimewo sekans kòmande a pa te jwenn pandan yon rechèch nimewo sekans.
070
Memwa pwogram lan plen.
071
Yo pa jwenn adrès rechèch la, oswa nimewo pwogram espesifye a pa jwenn pandan yon rechèch pwogram.
072
Yo rive jwenn kantite maksimòm pwogram nan memwa.
073
Yo te fè tantativ pou itilize yon nimewo pwogram ki deja egziste lè w ap antre nan yon nouvo pwogram.
074
Nimewo pwogram nan se pa yon nonb antye ki ant 1 ak 9999.
076
Adrès P manke nan lòd apèl M98 sou woutin lan.
077
Subroutine nidifikasyon depase twa nivo.
078
Nimewo pwogram oswa nimewo sekans ki espesifye nan M98 oswa M99 pa egziste.
085
Fòma antre oswa vitès baud pa kòrèk lè w ap antre yon pwogram nan yon aparèy periferik.
086
Siyal pare aparèy periferik la te etenn pandan opinyon pwogram nan atravè koòdone lektè kasèt/perforasyon an.
087
Pandan opinyon pwogram nan atravè koòdone lektè kasèt/perforasyon an, opinyon pa t sispann apre li fin li 10 karaktè, menmsi yo te bay yon lòd pou sispann. 090
Operasyon retounen pwen referans pa t 'kapab egzekite nòmalman paske pozisyon an te twò pre pwen referans la oswa vitès la te twò ba.
091
Retounen pwen referans manyèl yo te fèt pandan operasyon otomatik yo te pran yon poz (sa vle di, te gen distans vwayaj ki rete oswa yo te egzekite yon fonksyon oksilyè).
092
Nan yon kòmandman G27, yo te rive jwenn pozisyon kòmande a, men yo te jwenn li pa pwen referans.
100
PWE=1; endike ke apre modifikasyon paramèt fini, PWE dwe mete a zewo epi bouton RESET la peze.
101
Pouvwa te etenn pandan NC a te rafrechi kontni memwa pandan koreksyon pwogram oswa opinyon. Lè alam sa a rive, mete PWE a 1, fèmen pouvwa a, epi kenbe kle EFISYE a pandan w ap vire pouvwa a tounen pou netwaye sa ki nan memwa.
131
Mesaj alam PMC depase 5 atik.
179
Nimewo a nan aks kontwole mete nan paramèt 597 depase limit maksimòm lan.
224
Yo te fè yon tantativ pou egzekite yon lòd mouvman aks pwogramasyon anvan pwen referans inisyal la retounen.
2. Nimewo alam Servo
Deskripsyon alam
400
Servo anplifikatè oswa surcharge motè.
401
Siyal pare kontwolè vitès (VRDY) etenn.
404
Siyal VRDY rete limen, men siyal kontwolè pozisyon pare (PRDY) etenn. Nòmalman, tou de siyal VRDY ak PRDY ta dwe prezan an menm tan.
405
Erè sistèm kontwòl pozisyon; operasyon retounen pwen referans echwe akòz yon pwoblèm sistèm NC oswa servo. Reesye operasyon an retounen pwen referans.
410
Erè pozisyon depase valè fikse a pandan aks X-yo te sispann.
411
Erè pozisyon depase valè fikse a pandan aks X-la t ap deplase.
413
Done ki nan rejis erè X-aks la depase limit la, oswa kòmand vitès konvètisè D/A a te resevwa depase limit la (gen chans pou yon erè paramèt).
414
X-Erè sistèm servo dijital aks; tcheke paramèt dyagnostik 720 epi al gade nan manyèl sistèm servo.
415
X-aks kòmande vitès depase 511,875 inite deteksyon/segonn; tcheke paramèt CMR.
416
X-echèk ankode aks. 417
X-erè paramèt motè aks; tcheke paramèt 8120, 8122, 8123, ak 8124.
420
Erè pozisyon depase valè fikse a lè aks Y-yo sispann.
421
Erè pozisyon depase valè fikse a pandan mouvman aks Y-.
423
Done ki nan rejis erè Y-aks la depase limit la, oswa kòmandman vitès konvètisè D/A resevwa a depase limit la (petèt akòz paramèt ki pa kòrèk).
424
Y-erè sistèm servo dijital aks; tcheke paramèt dyagnostik 721 epi al gade nan manyèl sistèm servo.
425
Vitès aks Y-kòmande depase 511,875 inite deteksyon/segonn; tcheke paramèt CMR.
426
Y-fot ankode aks.
427
Erè paramèt motè aks Y-; tcheke paramèt 8220, 8222, 8223, ak 8224.
430
Erè pozisyon depase valè fikse a lè aks Z-yo sispann.
431
Erè pozisyon depase valè fikse a pandan mouvman aks Z-.
433
Done ki nan rejis erè Z-aks la depase limit la, oswa kòmand vitès konvètisè D/A resevwa a depase limit la (petèt akòz paramèt ki pa kòrèk).
434
Z-erè sistèm servo dijital aks; tcheke paramèt dyagnostik 722 epi al gade nan manyèl sistèm servo.
435
Z-aks kòmande vitès depase 511,875 inite deteksyon/segonn; tcheke paramèt CMR.
436
Z-fot ankode aks.
437
Z-erè paramèt motè aks; tcheke paramèt 8320, 8322, 8323, ak 8324.
3. Nimewo Alam Surtravel
Deskripsyon alam
510
X-aks pozitif limit mou surtravel.
511
X-aks negatif limit mou depase.
520
Y-aks pozitif limit mou surtravel.
521
Y-depasaj limit mou negatif.
530
Z-aks pozitif limit mou surtravel.
531
Z-aks negatif limit mou surtravel. 4. Surchof ak alam sistèm: Alam Non. 700 endike surchof PCB prensipal NC a, pandan y ap Alam Non. 704 endike surchof file koton.
Lòt alam nan seri 6xx yo se alam sistèm PMC, ak sa yo ki nan seri 9xx yo se alam sistèm NC. Si itilizatè yo rankontre youn nan kalite alam sa yo, tanpri kontakte FANUC san pèdi tan pou fè aranjman pou reparasyon.





