Gen altènativ orijinal ak domestik FANUC pou ankode ekstèn spindle. Orijinal FANUC la se jan yo montre anba a:
foto
Lè ankode sa a kraze,
Sou tour la, gen echèk posib sa yo:
1 Vitès koton an pa parèt oswa li pa kòrèk.
2 G01 pa ka ale, men G0 ka ale.
3 Kòmand fil G32 pa egzekite.
Sou sant machinn lan, gen echèk posib sa yo:
1 M19 pwezante pa ka ranpli.
2 Tapping rijid pa ka fini.
Pafwa, pou operasyon aktyèl ak jijman, nou ka chanje paramèt 4002.1 (SSTYP1) a 0 pou pwoteje fay la. 4002 paramèt yo defini nan tablo sa a:
