Robo endistriyèl yo se manipilatè milti-jwenti oswa aparèy machin milti-degre-libète lajman ki itilize nan jaden endistriyèl la. Yo gen sèten automatisation epi yo ka reyalize divès kalite pwosesis endistriyèl ak fonksyon fabrikasyon lè yo konte sou pwòp sous pouvwa yo ak kapasite kontwòl yo.
Anba background nan nan nouvo wonn nan revolisyon endistriyèl, endistri a robo ap deplase piti piti nan epòk la AI, ki espere vin yon varyab enpòtan pou eksplozyon an plen echèl nan teknoloji entèlijans atifisyèl.
Divize pa fonksyon:
Divize pa estrikti mekanik:
Robo endistriyèl yo anjeneral konpoze de sis subsistèm: sistèm kontwòl, sistèm kondwi, sistèm ekzekisyon, sistèm pèsepsyon, sistèm pou pran desizyon ak pati lojisyèl, ak sistèm entèraksyon moun-robo-anviwònman.
▍Endistriyèl endistri robo chèn
En a nan robo endistriyèl ak seri konplè nan ekipman gen ladan jaden yo nan contrôleur, sistèm servo, redukteur ak lòt konpozan; midstream la se endistri manifakti machin konplè; Soude, machinn, asanble, manyen, klasman, flite ak lòt jaden pwodiksyon.
Sous imaj: Xingxingcha
Soti nan pèspektiv nan chèn endistriyèl la, en nan robo endistriyèl se manifakti a eleman kle. Pri konpozan debaz yo reprezante 70 pousan nan pri total robo endistriyèl yo. Founisè eleman debaz yo gen pi fò pouvwa negosyasyon nan tout chèn endistriyèl la.
Sous imaj: Guotai Junan, Xingxingcha
Kontwolè a, sistèm servo (ki gen ladan kondwi servo ak motè servo), redukteur ak lòt twa eleman debaz yo konte pou apeprè 70 pousan nan pri total robo a. Pami yo, redukteur a konte pou apeprè 36 pousan nan pri machin an jeneral, servo a kont pou apeprè 24 pousan, ak kontwolè a kont pou apeprè 12 pousan, pandan y ap kò a ak lòt pati yo konte pou 15 pousan ak 13 pousan nan machin an jeneral. pri respektivman.
redukteur
Larsen a se eleman debaz la ki gen valè ki pi wo nan robo endistriyèl yo. Li se yon eleman transmisyon ki konpoze de angrenaj miltip. Meshing Kovèti pou yo itilize pou chanje vitès motè a, koupl ak kapasite chaj, epi li ka reyalize tou kontwòl egzak.
foto
Konpare ak redukteur jeneral, redukteur pou robo yo oblije gen karakteristik chèn transmisyon kout, ti gwosè, gwo pouvwa, pwa limyè ak kontwòl fasil.
Se redukteur a sitou divize an redukteur Harmony ak redukteur RV. Larsen Harmonik se yon kalite redukteur Kovèti pou. Larsen RV a konpoze de yon etap devan yon redukteur planétaire ak yon etap dèyè yon redukteur sikloidal pinwheel.
sistèm sèvè
Sistèm Servo refere a yon sistèm ki sèvi ak pozisyon, vitès, ak koupl kòm kantite kontwòl, epi li ka dinamik swiv chanjman sib yo reyalize kontwòl otomatik. Li konsiste de twa pati: kondwi servo, motè servo, ak aparèy fidbak (encoder). Li se pouvwa prensipal robo endistriyèl yo. sous.
Kondwi servo a sitou reyalize kontwòl pozisyon, vitès ak inite koupl la nan fòm kominikasyon otobis la; ankode a sitou adopte yon ankode valè absoli milti-vire; motè a servo refere a motè a ki kontwole operasyon an nan konpozan mekanik nan sistèm nan servo, ki ka kontwole vitès la, Presizyon nan pozisyon se trè egzat, ak siyal la vòltaj kapab tou konvèti nan koupl ak vitès nan kondwi objè a kontwòl.
Sous imaj: MIR, Xingxingcha
kontwolè
Kontwolè a sitou kontwole pozisyon mouvman an, pwèstans ak trajectoire robo a nan espas travay la, sekans operasyon an ak tan aksyon an, elatriye Kòm youn nan twa konpozan prensipal yo nan robo endistriyèl, li se sèvo a nan robo endistriyèl ak jwe. yon wòl desizif nan pèfòmans nan robo.
Kò robo endistriyèl
Kò robo a, se sa ki, baz la ak actuator a, ki gen ladan bra a, ponyèt, elatriye, dapre estrikti a, kò a ka divize an kowòdone rektangilè, kowòdone esferik, kowòdone silendrik, kowòdone jwenti ak lòt kalite.
Soti nan pèspektiv nan modèl konpetisyon an nan mache endistriyèl robo kò a, "kat gwo fanmi yo" FANUC (Fanuc), ABB, KUKA (Kuka), ak YASKAWA (Yaskawa) te eritye avantaj teknik ki genyen nan zouti machin orijinal yo, sistèm servo. , ak ekipman soude, epi yo nan jaden an nan robotik. Okipe pi gwo plas la, plis Epson, pati nan mache mondyal la depase 50 pousan, ak pati nan mache domestik depase 40 pousan.
▍ Kat fanmi robo endistriyèl
FANUC
Te fonde an 1956, FANUC se yon konpayi Japonè ki espesyalize nan rechèch la nan sistèm CNC ak pi gwo manifakti a pwofesyonèl CNC sistèm nan mond lan. An 1974, premye robo FANUC te soti; an 2008, kapasite enstale robo FANUC yo te depase 200,000 inite, plase premye nan mond lan; an 2011, robo mondyal FANUC yo te depase 250,000 inite, plase premye nan pati nan mache. Jodi a, FANUC te fòme yon modèl biznis pou devlopman kowòdone twa gwo biznis nan automatisation endistriyèl, zouti machin ak robo. Fòs FANUC a se nan aplikasyon pou limyè-chaj, segondè presizyon.
ABB
Te fonde an Swis an 1988, ABB te antre nan Lachin nan lane 1994 e li te etabli ABB China Co, Ltd an 1995. Depi 2005, pwodiksyon, rechèch ak devlopman, ak sant jeni nan robo ABB yo tout te kòmanse transfere nan Lachin, ki montre ke gran robo entènasyonal yo bay gwo enpòtans nan mache Chinwa a. Kounye a, Lachin te vin pi gwo mache ABB nan mond lan.
ABB premye te kòmanse soti nan konvètisè frekans lan. Avantaj nan pwodwi ABB se nan entegrasyon kontwòl mouvman ak automatisation. Algorithm robo ABB a se pi bon an nan mitan kat mak prensipal yo. Li pa sèlman gen solisyon konplè kontwòl mouvman, men tou, li peye atansyon sou karakteristik yo an jeneral nan robo. Peye atansyon sou konsepsyon robo a, ak dokiman teknik pou itilize pwodwi tou se byen pwofesyonèl ak espesifik. Li se byen li te ye ke robo ABB ak sistèm kontwòl estanda segondè yo chè.
KUKA
Te fonde an 1898, KUKA nan Almay okòmansman konsantre sou ekleraj andedan kay la ak iben, e byento te kòmanse mete pye nan lòt jaden. An 1996, KUKA Welding Equipment & Robotics GmbH divize an de konpayi ki opere poukont yo nan mache a, sètadi KUKA Robotics GmbH ak KUKA Welding Equipment GmbH.
KUKA te kòmanse soti nan ekipman soude, ak avantaj KUKA a manti nan inovasyon li yo nan estrikti kò ak fasilite nan itilize. Sistèm entegrasyon biznis konte pou pwopòsyon ki pi wo a epi li fasil pou opere. KUKA te fè yon pi bon travay nan domèn robo lou. Pami robo ki pi wo a 120KG, KUKA ak ABB gen plis pati nan mache, ak pami robo lou 400KG ak 600KG, KUKA gen plis lavant yo.
YASKAWA Yaskawa
Te fonde an 1915, Yaskawa Electric se pi gwo konpayi robo endistriyèl Japon an. Yaskawa Electric te kòmanse ak motè servo, ak servo AC ak pati nan mache varyateur li yo klase premye nan mond lan. Pwodwi kontwòl endistriyèl reprezante pa motè servo se fòs debaz li yo. Avèk ekspansyon kontinyèl nan dimansyon biznis ak echèl antrepriz, konpayi an te louvri branch nan Guangzhou, Beijing, Chengdu ak lòt kote nan adisyon a katye jeneral la Shanghai, e li te mete kanpe ajans ak distribitè nan divès rejyon nan Lachin.
Yaskawa te kòmanse ak yon motè servo, kidonk li ka maksimize inèsi motè a, kidonk pi gwo karakteristik robo Yaskawa a se gwo chaj li yo ak estabilite segondè. Li pa pral alarm lè kouri nan chaj plen ak vitès plen, e li ka menm kouri twò chaje. . Se poutèt sa, Yaskawa gen yon mache relativman gwo nan jaden aplikasyon robo lou, tankou endistri otomobil la.
Yaskawa robo gen bon estabilite, men presizyon li pa tèlman wo; men Yaskawa robo gen avantaj pri evidan, ki se pri ki pi ba nan mitan kat gwo mak yo, ak pri a se relativman wo.
