Si ou vle fè fas ak echèk file koton (echèk mekanik ki pa presizyon), ou dwe konprann metòd la kontwòl file koton, metòd la koneksyon ant file koton ak motè a file koton, ak metòd la fidbak encoder. Se sèlman lè teyori gide pratik nou ka fè reparasyon ak konfyans. Kit se yon fot pwezante M19 oswa yon fay vitès ki pa kòrèk, nou dwe premye konprann 6 metòd fidbak pozisyon yo souvan itilize sa yo:
1 ankode MZI (ki pi komen nan Lijia)
Ankode sa a se dèyè motè axe FANUC epi li ka wè sèlman apre yo fin retire fanatik la andedan kouvèti wouj la. Koton ki pi komen se file koton ki konekte dirèk ak koneksyon senti synchrone a. Mete paramèt 4002.0=1. Dyagram teyori kontwòl la se jan sa a:
2 yon koneksyon ankode ekstèn (ki pi souvan itilize sou tour, vag kare)
Lè ankode ekstèn lan kase, deploge ploge JYA3 a epi modifye paramèt 4002 a nan 00000001 pou pwoteje alam fay ekstèn encoder la epi jije bon jan kalite li yo.
3 kòm ekstèn ankode (konekte ak chofè file JYA4, Zhengxuanbo)
4 Pozisyon switch pwoksimite (souvan yo itilize nan senti vètikal plis ak vitès segondè ak ba)
5 BZI/CZI (ekstèn) ankode (souvan yo itilize nan vire ak fraisage zouti machin konpoze, ak aks CS)
6 BZI/CZI (enkòpore) ankode (enkòpore se souvan itilize pou axe elektrik)
