Eleman deteksyon pozisyon an konpoze de yon eleman deteksyon (detèktè) ak yon aparèy pwosesis siyal, e li se yon pati enpòtan nan sistèm servo orizontal cnc tour machin fèmen-bouk la. Fonksyon li se detekte valè aktyèl la nan pozisyon an ak vitès nan tab travay la, epi voye siyal fidbak nan aparèy la kontwòl nimerik oswa aparèy servo, kidonk fòme yon kontwòl fèmen-bouk. Eleman deteksyon an jeneralman itilize prensip limyè oswa mayetis pou konplete deteksyon pozisyon oswa vitès.
Eleman deteksyon pozisyon divize an eleman mezi dirèk ak eleman mezi endirèk dapre metòd deteksyon an. Eleman deteksyon lineyè yo jeneralman yo itilize lè yo mezire mouvman lineyè zouti machin lan, ki rele mezi dirèk, ak pozisyon kontwòl bouk fèmen ki fòme yo rele kontwòl plen-fèmen-bouk. Presizyon nan mezi sitou depann sou presizyon nan eleman nan mezire epi li pa afekte pa presizyon nan transmisyon nan zouti machin. Depi deplasman lineyè tab la zouti machin gen yon relasyon pwopòsyonèl egzat ak ang wotasyon motè kondwi a, metòd pou kondwi ak detekte ang wotasyon motè a oswa vis ka itilize pou mezire endirèkteman distans k ap deplase tab la. Metòd sa a rele mezi endirèk. Se kontwòl pozisyon fèmen-bouk la rele kontwòl semi-fèmen-bouk. Presizyon mezi a depann de presizyon eleman deteksyon an ak chèn kondwi machin zouti manje. Se presizyon nan machin nan fèmen-bouk CNC machin zouti se lajman detèmine pa presizyon nan aparèy la deteksyon pozisyon. Zouti machin CNC gen kondisyon trè strik pou eleman deteksyon pozisyon, ak rezolisyon yo anjeneral ant 0.001 ak 0.01 mm oswa mwens.
1. Kondisyon yo nan sistèm nan servo manje pou aparèy la mezire pozisyon
Sistèm servo manje a gen gwo kondisyon pou aparèy pou mezire pozisyon:
1) Ti enfliyans nan tanperati ak imidite, operasyon serye, bon retansyon presizyon, ak gwo kapasite anti-entèferans.
2) Li ka satisfè egzijans presizyon, vitès ak seri mezi.
3) Fasil yo sèvi ak epi kenbe, adapte yo ak anviwònman an k ap travay nan zouti machin.
4) Pri ki ba.
5) Li fasil pou reyalize mezi dinamik ak pwosesis gwo vitès, epi fasil pou reyalize automatisation.
Aparèy deteksyon pozisyon yo ka divize an diferan kategori dapre diferan metòd klasifikasyon. Dapre fòm siyal pwodiksyon an, li ka klase nan dijital ak analòg; dapre kalite pwen baz mezi, li ka klase kòm incrémentielle; dapre fòm mouvman an nan eleman nan mezire pozisyon, li ka klase nan Rotary ak lineyè.
2. Dyagnostik ak eliminasyon defo nan aparèy deteksyon an
Konpare ak aparèy kontwòl nimerik la, pwobabilite pou echèk eleman deteksyon an relativman wo, epi fenomèn domaj kab, kontaminasyon eleman, ak kolizyon deformation souvan rive. Si yo sispèk li se fay eleman deteksyon an, premye tcheke si gen rupture kab, fouling, deformation, elatriye, epi ou ka detèmine tou bon jan kalite a nan eleman deteksyon an pa mezire pwodiksyon li yo, ki mande pou konpetans nan travay la. prensip ak pwodiksyon siyal eleman deteksyon an. Sa ki anba la a pran sistèm SIEMENS kòm yon egzanp pou deskripsyon.
(1) Antre siyal la. Relasyon koneksyon ant modil kontwòl pozisyon sistèm CNC SIEMENS ak aparèy deteksyon pozisyon an.
Siyal pwodiksyon an nan aparèy mezi Rotary incrémentielle oswa aparèy lineyè gen de fòm: di se yon siyal vòltaj oswa aktyèl sinusoidal, ak EXE se yon entèpolateur fòme batman kè; di se yon siyal nivo TTL. Pran HEIDENHA1N'sinusoidal kouran pwodiksyon règ griyaj kòm yon egzanp. Griyaj la konpoze de règ griyaj, batman fòm interpolateur (EXE), câbles ak konektè.
Pandan mouvman zouti machin lan, twa seri siyal yo soti nan inite eskanè a: de seri siyal incrémentielle yo pwodwi pa kat fotoselil, ak de fotoselil ki gen yon diferans faz 180 ° yo konekte ansanm, epi pouse-rale yo fòme yon. diferans faz nan 90 ° ak anplitid. De seri Ie1 ak Ie2 ki gen yon valè apeprè 11μA yo sanble ak onn sinis yo. Yon seri siyal referans yo tou konekte nan fòm pouse-rale pa de fotoselil ak yon diferans 180 °. Pwodiksyon an se yon siyal Spike Ie0 ak yon eleman efikas nan apeprè 5.5μA. Se siyal la sèlman pwodwi lè li pase mak referans la. Mak referans sa yo rele a se ke yon leman enstale sou lojman an nan règ la griyaj, ak yon switch wozo enstale sou inite a optik. Lè switch wozo a fèmen nan leman an, siyal referans la ka pwodiksyon.
De seri siyal incrémentielle Ie1 ak Ie2 antre nan EXE a atravè kab transmisyon ak konektè, epi apre anplifikasyon ak fòm, de siyal vag kare Ua1 ak Ua2 ak yon diferans faz nan 90 ° ak siyal referans Ua0 yo pwodiksyon. Siyal sa yo byen konbine epi trete. Sa vle di, senk pulsasyon ka pwodwi nan yon sik siyal, se sa ki, 5 fwa frekans lan trete, epi yo voye nan modil la kontwòl pozisyon CNC atravè konektè a.
(2) Pwosesis siyal EXE. Fonksyon entèpolateur a batman (EXE) se anplifye, refòme, miltipliye frekans ak alam pwodiksyon siyal incrémentielle pa règ griyaj la oswa ankode, ak pwodiksyon li nan CNC a pou kontwòl pozisyon. EXE konpoze de sikwi debaz ak sikwi sibdivizyon.
Tablo sikwi enprime debaz la gen anplifikatè chanèl, sikwi fòm, kondwi ak sikwi alam, elatriye. Se sikwi a sibdivizyon te fè nan yon tablo sikwi kòm yon fonksyon si ou vle, ak de ankadreman yo konekte nan konektè J3 la.
1) Chanèl anplifikatè. Lè griyaj la detekte ak jenere siyal sinis aktyèl Ie1, Ie2 ak Ie0, atravè anplifikatè chanèl la, se yon sèten anplitid vòltaj aktyèl sinis.
2) Mete kous la. Ki baze sou anplifikasyon Ie1, Ie2 ak Ie0, kous la fòme konvèti yo nan twa siyal vag kare korespondan Ua1, Ua2 ak Ua0. Nivo segondè TTL pi gran pase oswa egal a 2.5V, ak nivo ki ba a se mwens pase oswa egal a 0.5V. .
3) kous alam. Lè griyaj la lakòz siyal pwodiksyon an nan anplifikatè chanèl la dwe zewo akòz kase kab opinyon an, polisyon griyaj la oswa domaj anpoul la, siyal alam la kondwi pa sikwi kondwi a ak Lè sa a, pwodiksyon nan CNC a. sistèm pa konektè J2 la.
4) Sikwi sibdivizyon. Nan kontwòl pozisyon kèk gwo presizyon CNC machin zouti (tankou CNC moulin), rezolisyon segondè obligatwa pou mezi pozisyon. Pou egzanp, presizyon nan règ griyaj la pou kont li pa ka satisfè. Pou rezon sa a, yo dwe itilize yon sikwi sibdivizyon pou amelyore rezolisyon an. Pousantaj satisfè bezwen zouti machin gwo vitès. Siyal pwodiksyon anplifikatè chanèl sikwi debaz la konekte ak sikwi sibdivizyon nan konektè J3 la. Apre yo fin trete pa kous la sibdivizyon, siyal pwodiksyon an nan de chanèl yo ak yon diferans faz nan 90 ° ak yon rapò devwa nan 1: 1 nan yon sik se pwodiksyon nan konektè J3 la. Divize siyal vag kare a. Apre de nimewo pozisyon vag kare yo kondwi pa sikwi kondwi a nan kous debaz la, yo se siyal chanèl korespondan Ua1 ak Ua2, ki se pwodiksyon nan sistèm CMC pa konektè J2 la.
Anplis de sa, objektif la nan kous la senkronizasyon se jwenn pulsasyon referans vag kare ki koresponn ak bor yo dirijan ak fin nan siyal yo vag kare Ua1 ak Ua2.
3. Fòm komen nan defo nan aparèy deteksyon
(1) Osilasyon mekanik (pandan akselerasyon/ralantisman)
1) Encoder batman kè a ap fonksyone byen. Nan moman sa a, tcheke si vòltaj la nan tèminal la liy fidbak sou inite vitès la gout nan yon sèten pwen. Si gen yon gout, li endike ke encoder a batman kè defektye, epi yo ta dwe ranplase ankode a.
2) kouple kwa encoder batman kè a ka domaje, sa ki lakòz vitès arbr a soti nan senkronizasyon ak vitès la detekte. Yo ta dwe ranplase kouple a.
3) Si dèlko tachomèt la echwe, yo ta dwe repare oswa ranplase tachomèt la.
(2) Mechanical runaway (vitès). Nan ka tcheke inite kontwòl pozisyon an ak inite kontwòl vitès, pwen sa yo ta dwe tcheke:
1) Tcheke si wi ou non fil elektrik la nan encoder batman kè a pa bon, tcheke si fil elektrik la nan encoder a se fidbak pozitif, epi si faz A ak faz B yo konekte ranvèse.
2) Tcheke si kouple ankode batman an domaje. Si li domaje, ranplase kouple a.
3) Tcheke si tèminal tachogenerator a konekte inverse epi si fil siyal eksitasyon an konekte mal.
(3) Axe a pa ka oryante oswa oryantasyon an pa an plas. Tcheke anviwònman an ak ajisteman nan kous la kontwòl oryantasyon, tcheke tablo oryantasyon an, ak ajisteman nan kontwòl la spindle tablo sikwi enprime. An menm tan an, tcheke si detektè a pozisyon (encodeur) se defektye.
(4) Kowòdone manje Vibration aks. Apre tcheke si wi ou non bobin motè a kout sikwi, si vis mekanik manje a byen konekte ak motè a, epi si tout sistèm servo a estab, tcheke si kòd batman kè a bon, si koneksyon kouple a ki estab ak serye, ak si tachomètr la serye.
(5) Alam la ki te koze pa erè pwogram ak erè operasyon nan alam NC. Pou egzanp, NC rapòte 090 # ak 091 # nan sistèm FAUNUC-6ME. NC alam rive, ki ka koze pa echèk sikwi prensipal la ak vitès manje a twò ba. An menm tan an, li posib tou ke ankode a batman kè se move; vòltaj ekipman pou pouvwa encoder batman kè a twò ba. Nan moman sa a, ajiste 15V nan vòltaj ekipman pou pouvwa a pou valè vòltaj la sou tèminal +5V nan tablo sikwi prensipal la se nan 4.95 ~ 5.10V; pa gen okenn batman kè D 'Siyal la yon sèl-vire nan ankode a pa ka fè pwen an referans retounen nòmalman.
(6) Alam nan sistèm servo la. Tankou sistèm FAUNUC-6ME's servo alam 416#, 426#, 436#, 446#, 456#, SINUMERIK880 sistèm's servo alam I364#, SINUMERIK8 sistèm's servo alam 114#, 104#, elatriye Lè nimewo alam pi wo a parèt, li ka: siyal fidbak encoder aks batman kè kase, sikwi kout ak pèt siyal, sèvi ak yon osiloskop pou mezire faz A ak B- faz yon sèl-revolisyon siyal; ankode a kontamine, twò sal, epi siyal la pa ka resevwa kòrèkteman.
Nan ti bout tan, nan echèk nan ekipman CNC, to a echèk nan eleman yo deteksyon se relativman wo. Osi lontan ke itilizasyon kòrèk la ak ranfòsman antretyen, ak analiz pwofondè nan pwoblèm ki rive, pousantaj echèk la ap redwi, epi echèk la ka rezoud byen vit pou asire operasyon nòmal ekipman an.
