Mo "servo" a soti nan mo grèk "esklav". "Motè Servo" ka konprann kòm yon motè ki absoliman obeyi lòd siyal kontwòl la: anvan yo voye siyal kontwòl la, rotor la kanpe toujou; lè yo voye siyal kontwòl la, rotor la vire imedyatman; Lè siyal kontwòl la disparèt, rotor la ka sispann imedyatman.
Motè servo a se yon mikwo motè ki itilize kòm yon actuator nan yon aparèy kontwòl otomatik. Fonksyon li se konvèti yon siyal elektrik nan yon deplasman angilè oswa vitès angilè nan yon arbr wotasyon.
prensip k ap travay
1. Sistèm servo (mekanis servo) se yon sistèm kontwòl otomatik ki pèmèt pwodiksyon kontwole kantite tankou pozisyon, oryantasyon, ak eta yon objè yo swiv nenpòt chanjman nan sib la opinyon (oswa bay valè). Servo a sitou depann sou pulsasyon pou pwezante. Fondamantalman, li ka konprann ke lè motè a servo resevwa yon sèl batman kè, li pral Thorne ang ki koresponn ak yon sèl batman kè reyalize deplasman.
Paske servomotè a li menm gen fonksyon pou voye pulsasyon, kidonk chak fwa servo motè a wotasyon yon ang, li pral voye yon kantite korespondan pulsasyon, pou li eko ak pulsasyon yo resevwa pa motè a servo, oswa yo rele sa yon. bouk fèmen. Nan fason sa a, sistèm nan pral konnen Konbyen pulsasyon yo voye nan motè a servo, ak konbyen pulsasyon yo resevwa tounen an menm tan an, se konsa ke wotasyon an nan motè a ka jisteman kontwole reyalize pwezante egzak, ki ka rive jwenn { {0}}.001mm.
DC ak AC Servo Motors
1. DC servo motè yo divize an motè bwose ak brushless.
Motè bwose yo ba nan pri, senp nan estrikti, gwo nan koupl kòmanse, lajè nan ranje règleman vitès, fasil kontwole, epi mande pou antretyen, men antretyen enkonvenyan (ranplasman bwòs kabòn), entèferans elektwomayetik, ak kondisyon anviwònman an. Se poutèt sa, li ka itilize nan okazyon komen endistriyèl ak sivil ki sansib a pri.
Motè a brushless se ti nan gwosè, limyè nan pwa, gwo nan pwodiksyon, vit nan repons, segondè nan vitès, ti nan inèsi, lis nan wotasyon ak ki estab nan koupl. Kontwòl la konplike, epi li fasil pou reyalize entèlijans. Metòd elektwonik komitasyon li fleksib, epi li ka komitasyon onn kare oswa komitasyon onn sinis. Motè a se antretyen-gratis, gen efikasite segondè, tanperati opere ki ba, radyasyon elektwomayetik ki ba, lavi ki long, epi yo ka itilize nan divès anviwònman.
2. AC servo motè yo tou motè brushless, ki divize an motè synchrone ak asynchrone. Kounye a, motè synchrone yo jeneralman yo itilize nan kontwòl mouvman. Ranje pouvwa li yo gwo epi li ka reyalize yon gwo pouvwa. Gwo inèsi, vitès wotasyon maksimòm ki ba, ak diminye rapidman kòm pouvwa ogmante. Se poutèt sa, li se apwopriye pou aplikasyon ki kouri fèt san pwoblèm nan vitès ki ba.
3. Rotor andedan motè servo a se yon leman pèmanan. Elektrisite twa-faz U/V/W ki kontwole pa chofè a fòme yon jaden elektwomayetik. Rotor la wotasyon anba aksyon chan mayetik sa a. An menm tan an, yo voye siyal la fidbak ankode motè a bay chofè a. Konpare ak valè sib la, ajiste ang wotasyon rotor la. Presizyon nan motè a servo depann sou presizyon (kantite liy) nan ankode a.
Diferans fonksyonèl ant AC servo motè ak brushless DC servo motè:
AC servo se pi bon paske li kontwole pa vag sinis ak rid koupl la piti. Yon servo DC se yon vag trapezoidal. Men, DC servo se relativman senp ak bon mache.
Pèmanan Magnet AC Servo Motor
Avantaj prensipal yo nan leman pèmanan AC servo motè konpare ak DC servo motè yo se:
⑴Pa gen bwòs ak komutateur, kidonk li travay fyab epi li gen kondisyon ki ba pou antretyen ak antretyen.
(2) Dissipation chalè likidasyon stator pi bon.
⑶ Ti inèsi, fasil pou amelyore rapidite sistèm lan.
⑷Apwopriye pou kondisyon travay gwo vitès ak gwo koupl.
⑸ Ti volim ak pwa anba menm pouvwa a.
