Dènyèman, mwen te atire pa yon "robo ravèt", ki te di yo dwe kapab peze kò li nan yon ti espas lè syantis etidye ravèt epi yo toujou kenbe mouvman.
Dapre karakteristik sa a, syantis yo te fè yon aparèy ki gen yon eksoskelèt ki sanble ak yon plak, ki pèmèt robo yo manipile objè trè fasil san presizyon ekstrèm, kounye a ki gen ladan robo mou (Soft Robotics) ak robo Imperial Anpil konpayi, ki gen ladan Empire Robotics, te kòmanse. vann grif mou, ki espere yo dwe itilize nan rechèch ak sekou tranbleman tè alavni. Kòm yon machinist, mwen sonje grif mou yo te itilize pou machining.
Grif la mou ka anfòm sifas la nan materyo-a nan pi gwo limit, ki ka pa sèlman asire transmisyon an nan pi gwo koupl, men tou, evite materyo-a soti nan yo te kwense. Avantaj sa yo enprenabl ak grif la difisil.
01
Ki sa mwen ta dwe peye atansyon sou lè fè grif mou?
√Seleksyon materyèl grif mou
"Mou" isit la vle di: bon pèfòmans pwosesis pa vle di ke li dwe pi ba pase dite nan materyo-a. Pou pwodiksyon an mas, dite nan machwè mou pral gen yon gwo enpak sou estabilite nan pwosesis. Chwazi materyèl machwè mou ak yon dite ki pi wo pase machwè a pa pral sèlman amelyore lavi sèvis nan machwè mou yo, men tou, gen yon efè pozitif sou estabilite nan pwosesis. Enpak.
√Pozisyon enstalasyon mou machwè a sou chuck la
Nenpòt blòk T ki depase dyamèt maksimòm chuck a pa pèmèt, ki ta yon gwo risk sekirite.
foto
√Presyon ak pozisyon lè w ap itilize taye grif la
Li rekòmande ke presyon an pandan itilizasyon se tou pre presyon an pandan pwosesis materyo. Chuck a se nan mitan an nan seri mouvman pandan pwosesis la, ak direksyon fòs la blocage lè repare machwè yo ki konsistan avèk direksyon fòs la blocage pyès travay la.
√Efè dyamèt chuck ak vitès wotasyon sou fòs blocage
Akòz efè a nan fòs santrifujeur, lè chuck la opere nan gwo vitès, fòs la blocage pral redwi anpil (tanpri al gade deskripsyon an sou chuck la pou plis detay).
Nòt espesyal:
▪Fè twou enteryè a menm gwosè ak dyamèt pyès la pou redwi posiblite pou kwense pyès la.
▪Ajoute undercuts pou asire ke yo repete pwezante pyès yo.
▪Retire bav yo ak kwen byen file sou grif mou yo (fè atansyon pou pa grate men ou).
▪Seleksyon gwosè machwè mou.
▪Machwa mou yo ta dwe kenbe omwen 1/3 nan longè pyès la.
02
Pyès espesyal bezwen konnen kèk konesans espesyal
Lè w ap trete pyès mens oswa bag ki gen fòm, simonte deformation pyès la se premye pwoblèm yo dwe fè fas. Kle a se chwazi ki kalite machwè mou ak presyon chuck ki apwopriye a.
Anba menm presyon chuck la, machwè mou ki gen fòm fanatik la gen yon zòn kontak pi gwo pase machwè mou estanda a, ki vle di ke presyon an sou machwè a pi inifòm, pandan y ap machwè mou estanda a ap parèt nan sitiyasyon sa a: Move seleksyon nan. deformation pyès travay la.
Sitiyasyon aktyèl la ka pa tankou evidan jan yo montre nan foto a, men lè lòt kondisyon yo se menm eksepte pou diferan kalite machwè mou, toujou gen ka kote degre nan deformation nan materyo a varye pa plizyè douzèn fwa.
03
Marking ak reparasyon grif ta dwe kenbe nan tèt ou
Kèlkeswa si li se yon machwè mou ki gen fòm fanatik oswa yon machwè mou estanda, li pral bezwen rebati akòz mete twòp nan machwè mou a oswa ranplasman nan pati trete. Genyen anpil benefis pou fè. Sonje byen: li ta dwe gen tenm sou li, epi yo itilize plim makè a parese nan foto a, tanpri pa aprann.
Ogmante kantite itilizasyon grif mou; mak ki pi detaye tou redwi chans pou move itilizasyon.
Next se chwa pou yo taye grif.
foto
Anjeneral pale, taye grif sou bò gòch la koupe grif enteryè yo, epi youn nan bò dwat koupe grif deyò yo.
Lè de kalite grif taye pa ka satisfè kondisyon yo, nou bezwen fè yon pati espesyal grif taye, tankou trete bag ki pi ba a pou repare grif deyò a.
Lè pati a ki bezwen sere relativman long, materyo a ak machwè mou yo pa pral anfòm nèt, ki se souvan ke yo rekonèt kòm "bouch klòch". Pèfòmans espesifik la se ke gen yon espas ant tèt la nan machwè yo mou ak pyès la.
Solisyon ki pi efikas se: trete yon cône sou machwè mou a, mezire gwosè diferans lan ak yon kalib santiman, mezire longè kranpon an, ak Lè sa a, kalkile gwosè a nan cône la.
