Pou egzanp: si tan an akselerasyon ak ralantisman mete twò piti, motè a servo pral pwodwi gwo inèsi jitter lè li toudenkou kòmanse oswa sispann... Pwoblèm sa a ka rezoud lè yo ogmante tan akselerasyon an ak ralantisman respektivman.
Sa ki anba la a se yon seleksyon analiz netizens 'nan kòz yo nan servo motè jitter pou referans ou:
youn
Pwen de vi 1
Lè motè a servo vibre nan vitès zewo, li ta dwe ke benefis la mete wo, epi valè a ka redwi. Si motè a vibre pandan demaraj epi motè a fèmen, kòz ki pi posib se ke sekans faz motè a pa kòrèk.
de
Pwen de vi 2
1. Lè ajisteman PID la twò gwo, li fasil pou lakòz jitter motè, espesyalman apre yo fin ajoute D, kidonk li se espesyalman grav, kidonk eseye ogmante P epi redwi I. Li pi bon pou pa ajoute D.
2. Jitter pral rive tou lè fil elektrik ankode a mal konekte.
3. Inèsi chaj la twò gwo, ranplase motè a ak chofè a ak yon pi gwo.
4. Si entèferans nan pò opinyon analòg la lakòz jitter, ajoute yon bag mayetik sou liy opinyon motè a ak liy antre pouvwa servo kondwi pou kenbe liy siyal la lwen liy elektrik la.
5. Genyen tou yon motè koòdone rotary koòdone. Pòv tè ka fasilman lakòz Vibration. ,
foto
Twa
Pwen de vi 3
① Servo fil elektrik:
a. Sèvi ak kab kouran estanda, kab ankode, ak kab kontwòl pou tcheke si kab yo domaje;
b. Tcheke si gen nenpòt sous entèferans toupre liy kontwòl la, epi si li paralèl ak oswa twò pre ak kab kouran kouran ki tou pre;
c. Tcheke si gen nenpòt chanjman nan potansyèl la nan tèminal tè a, epi asire w ke baz la se bon.
② Paramèt servo:
a. Anviwònman avantaj servo a twò gwo. Li rekòmande pou re-ajiste paramèt servo yo manyèlman oswa otomatikman;
b. Konfime anviwònman an nan vitès la fidbak filtre tan konstan. Valè inisyal la se 0. Ou ka eseye ogmante valè anviwònman an;
c. Anviwònman rapò elektwonik angrenaj la twò gwo, li rekòmande pou retabli li nan anviwònman faktori yo;
d. Pou sonorite nan sistèm servo ak sistèm mekanik, eseye ajiste frekans nan filtre Harmony ak anplitid.
③ Sistèm mekanik:
a. Se kouple a ki konekte arbr motè a ak sistèm ekipman an konpanse ak vis yo aliye yo pa sere boulon;
b. Meshing pòv nan pouli oswa angrenaj ka lakòz tou chanjman koupl chaj. Eseye kouri san chaj. Si li nòmal pandan operasyon san chaj, tcheke si gen nenpòt anòmal nan pati ki konekte nan sistèm mekanik la;
c. Konfime si inèsi chaj la, koupl ak vitès yo twò gwo, epi eseye kouri san chaj. Si operasyon san chaj la nòmal, redwi chaj la oswa ranplase kondwi a ak motè ak yon pi gwo kapasite.
foto
Kat
Pwen de vi 4
Servo motè jitter ki te koze pa defo nan estrikti mekanik la, bouk vitès, tablo konpansasyon sistèm servo ak anplifikatè servo, inèsi chaj, pati elektrik, elatriye.
Wu
Rezime
1. Vibration ki te koze pa estrikti mekanik la ka divize an de sitiyasyon:
1) Tèt chaje san chaj:
a. Fondasyon motè a pa fò, rèd la pa ase, oswa fikse a pa sere.
b. Lam fanatik yo domaje, detwi balans mekanik rotor la.
c. Arbr machin lan koube oswa fann. Li ka rezoud pa pi sere vis, ranplase lam fanatik, ranplase arbr machin, elatriye.
2) Si li vibre apre yo fin ajoute yon chaj, li anjeneral ki te koze pa yon fay nan aparèy transmisyon an. Li ka jije ke gen domaj nan pati sa yo:
a. Pouli senti a oswa kouple wotasyon dezekilib.
b. Liy sant yo nan kouple yo enkonsistan, sa ki lakòz motè a ak aks mekanik transmisyon an pa kowenside.
c. Jwenti senti transmisyon an dezekilib. Li ka rezoud pa korije aparèy transmisyon an pou balanse li.
2. Jitter ki te koze pa pwoblèm bouk vitès:
Vitès bouk entegral benefis la, vitès bouk pwopòsyonèl benefis, akselerasyon fidbak benefis ak lòt paramèt yo pa apwopriye. Pi gwo benefis la, pi gwo vitès la, pi gwo fòs inèrsyèl la, pi piti devyasyon an, ak pi fasil la se pwodwi jitter. Mete yon benefis ki pi piti ka kenbe repons vitès ak diminye jitter.
3. Jitter ki te koze pa fot nan tablo konpansasyon an ak anplifikatè servo nan sistèm nan servo:
Motè a toudenkou pèdi pouvwa ak sispann pandan mouvman, sa ki lakòz yon gwo jitter, ki te gen rapò ak tèminal yo fil elektrik move nan servo anplifikatè BRK la ak paramèt yo anviwònman. Ou ka ogmante tan akselerasyon ak ralantisman konstan epi sèvi ak PLC pou kòmanse oswa sispann motè a tou dousman pou li pa souke.
4. Jitter ki te koze pa inèsi chaj:
Pwoblèm ak ray gid yo ak vis lakòz inèsi chaj la ogmante. Inèsi a wotasyon nan tren an gid ak vis gen yon gwo enfliyans sou frigidité nan sistèm nan transmisyon motè servo. Anba yon benefis fiks, pi gwo inèsi wotasyon an, pi gwo frigidité a, ak pi fasil la lakòz motè a vibre; pi piti inèsi wotasyon an, pi piti frigidité a, ak mwens chans motè a vibre. . Ou ka anpeche motè a souke lè w ranplase tren gid la ak vis ak yon dyamèt ki pi piti pou diminye moman inèsi a e konsa inèsi chaj la.
5. Jitter ki te koze pa pati elektrik:
a. Ki te koze pa faktè tankou fren an pa te vire sou ak vòltaj la fidbak yo te enstab. Tcheke si fren an sou, ajoute encoder vektè kontwòl zewo servo fonksyon, ak pwodiksyon yon sèten koupl pou rezoud jitter la pa diminye koupl la. Si vòltaj la fidbak se nòmal, ou ta dwe premye tcheke si sik la Vibration gen rapò ak vitès la. Si li gen rapò, ou ta dwe tcheke si gen yon fay nan koneksyon ki genyen ant file koton la ak motè koton an, si koton an ak dèlko batman kè ki enstale nan fen motè AC spindle yo domaje, elatriye, si se pa, Lè sa a ou ta dwe tcheke si gen yon fay sou tablo sikwi enprime a, ak tablo sikwi a bezwen yo dwe enspekte oswa reajiste.
b. Sibit souke motè a pandan operasyon an sitou ki te koze pa pèt faz. Ou ta dwe konsantre sou tcheke si fizyon an kònen, si kontak switch la bon, epi mezire si gen pouvwa nan chak faz nan griy elektrik la.
