Avèk envèstisman robotik anjeneral ki varye ant plizyè dizèn milye ak dè milyon de dola, li enpòtan pou fè bon chwa premye fwa epi evite erè komen ki ka mennen nan depans nesesè oswa reta nan travay yo. Pou ede enjenyè ak konsèpteur yo evite pi move erè yo, atik sa a bay lis 10 pi gwo enkonvenyans pou evite nan aplikasyon robotik yo.
Lejann # 1: Souzèstime Payload ak Inèsi
Erè nimewo en nan robotik se souzèstime chaj ak kondisyon inèrsyèl. Sa a se anjeneral ki te koze pa pa enkli pwa a nan zouti nan fen manipilatè a lè yo kalkile chaj la. Dezyèmman, kòz erè sa a se souzèstimasyon oswa neglijans fòs inèrsyèl ki te pwodwi pa chaj inik.
Fòs inèrsyèl yo ka lakòz twòp chaj aks robo yo. Nan robotik, surcharge nan aks wotasyon se komen. Si pwoblèm sa a pa korije, li pral lakòz tou domaj nan robo a. Diminye chaj la oswa diminye paramèt vitès la ka fè fas ak sitiyasyon sa a. Sepandan, diminye vitès la ap ogmante tan sik la, epi kòm yon retou sou envestisman, diminye yon pati nan tan sik la se premye nan achte nan robo. Se poutèt sa faktè ki gen rapò ak chaj yo te pran an kont depi nan kòmansman an.
Chaj efikas la trè enpòtan. Gen kèk enfòmasyon yo bay paramèt teknik yo nan robo komen gen enstriksyon detaye. Chaj la rated se sèlman efikas nan vitès la rated. Youn nan kondisyon yo enpòtan pou rive nan chaj maksimòm lan se diminye vitès fonksyònman robo a. Anplis de sa, , Chaj twòp ka tou domaje presizyon nan robo la.
Erè #2: Eseye fè yon robo fè twòp
Pafwa, konsèpteur fè selil robotik yo twò konplèks lè yo mande yo fè twòp travay. Sa a, yon fwa kreye, fè li difisil pou detèmine tan sik ki kòrèk la, oswa kreye difikilte pou plan jete, ki pral kreye difikilte sibstansyèl akòz limit vitès jete. Ak sa a kalite erè souvan agrandi, ak fèmen pwodiksyon ki pa planifye ap mennen nan pèt gwo.
Yon lòt sitiyasyon se ke itilizasyon robo ak selil travay depase kapasite konsepsyon orijinal yo. Li fasil pou w wont lè yo ajoute travay la te ajoute apre simulation. Espesyalman si nouvo simulation yo pa fè anvan yo avanse plan an, Lè sa a, tan sik regilye a ka pa reyalize. Se poutèt sa, asire ke yon sik nan robo a se nan tan an espesifye, Lè sa a, bagay ki depase kapasite yo nan robo a dwe peye atansyon a.
Anvan ou sèvi ak robo a, li nesesè yo ale nan yon simulation, selon kondisyon yo ki konsepsyon, pou detèmine chaj la konjesyon serebral ak tan sik nan aplikasyon an robo.
Lejann 3: Souzèstime pwoblèm jesyon kab
Osi senp jan li sanble, e petèt osi senp ke li sanble, jesyon kab souvan twò chaje. Sepandan, optimize aksè nan câbles oswa periferik nan zouti ki monte sou fen manipilatè a trè enpòtan pou mouvman aparèy robotik la. Yon mank de estimasyon nan pwoblèm potansyèl ap mennen nan lòt mouvman nan robo a pou fè pou evite entanglement kab ak estrès. Epitou, sipoze pa gen okenn câbles dinamik oswa diminye estrès la sou câbles yo ka mennen nan domaj nan fil yo ak D '.
Fen-efè robo yo itilize kounye a yo jeneralman kondwi gaz oswa elektrik, epi pral inevitableman gen tiyo gaz korespondan oswa koneksyon kab. Sikwi gaz la ak kous elektrik nan pifò robo endistriyèl ale deyò, kidonk ou ta dwe peye atansyon sou tan an nan kontwòl mouvman robo; gen tou kèk robo endistriyèl ki gen sikwi gaz ak kous elektrik yo bati-an, ki se pratik, sèlman bezwen konsidere bra a ak kous elektrik Mouvman relatif nan efè fen a pral fè.
Enkonpreyansyon 4: Kesyon yo konsidere anvan w chwazi yon robo
Apre w fin konsidere aplikasyon an nan chak sèn, lè sistèm nan enstale, ou ka detèmine si aplikasyon an se sa ou bezwen, epi evite surcharge grav akòz erè posib.
Anplis de sa, orè k ap travay nan robo a se tou youn nan pwoblèm yo dwe konsidere. Detèminasyon an nan konjesyon serebral la pa ta dwe sèlman detèmine dapre konjesyon serebral la nan paramèt teknik robo a pou detèmine si kondisyon yo ka satisfè. Li ta dwe konsidere si wi ou non trajectoire nan robo a apre fin enstale efè a ka rive nan konjesyon serebral ki nesesè yo. Sa a se tou youn nan rezon prensipal pou simulation.
Nan diferan anviwònman, pral gen robo endistriyèl Customized. Pou egzanp, endistri a flite bezwen robo endistriyèl ak kapasite eksplozyon-prèv, ki diferan de robo estanda, osi byen ke itilize nan chanm pwòp ak sou sa. Anplis de sa, fyab nan robo a ak pousantaj defo li yo, konsomasyon pouvwa, elatriye se tout pwoblèm ki dwe konsidere lè w ap chwazi.
Lejann # 5: Enkonpreyansyon presizyon ak repetibilite
Yon machin egzat se repete, men yon machin repete se pa nesesèman egzat. Repetibilite refere a pèfòmans resipwòk egzak yon robo nan yon pozisyon predetèmine dapre yon chemen k ap travay regilye.
Presizyon reprezante lè w deplase egzakteman nan yon pwen kalkile sou chemen travay la. Nan operasyon an k ap deplase, robo a deplase nan kèk pozisyon predetèmine atravè kalkil, lè l sèvi avèk pèfòmans egzak robo a. Presizyon dirèkteman gen rapò ak tolerans mekanik ak presizyon bra robo a.
Presizyon gen yon gwo relasyon ak presizyon mekanik bra robotik la. Pi wo presizyon an, se pi wo vitès egzak la. Larsen robo a se yon estrikti kle enpòtan pou asire presizyon robo a.
Enkonpreyansyon 6: Chwazi yon sistèm robo sèlman depann sou bon jan kalite a nan sistèm kontwòl la
Pifò manifaktirè robo panse plis sou kontwolè robo a pase pèfòmans mekanik la. Men, sipoze yon fwa yo deplwaye robo a, disponiblite a depann sitou sou rezistans nan machin nan. Pèfòmans pòv robo gen plis chans pa akòz kontwolè pòv ak elektwonik, men pòv pèfòmans mekanik.
Souvan chwa a nan yon sistèm robotik baze sou konesans operatè a nan kontwolè a ak lojisyèl. Sipoze ke robo a tou gen ekselan pwopriyete mekanik nan sans sa a, Lè sa a, sa a pral yon avantaj trè konpetitif. Kontrèman, sipoze ke robo a bezwen sispann pou antretyen de tan zan tan apre enstalasyon, avantaj nan ekonomize tan yo pral pèdi.
Pati nan mekanik se kle nan asire pèfòmans nan robo endistriyèl. Precision, vitès ak rezistans tout gen yon gwo relasyon ak pati mekanik la. Estrikti nan robo a se relativman senp, anjeneral yon motè ak yon redukteur. Si robo a chwazi souvan bezwen repare redukteur a oswa lòt estrikti mekanik, li pral trè anbarasman.
Enkonpreyansyon 7: Mank rezèv konesans kòrèk robo
Manifaktirè robo ak entegratè sistèm anjeneral konsepsyon yon selil robo pou yon sèl aplikasyon, men si itilizatè a pa gen yon rezèv konesans robotik, yo ka fè fas a echèk. Tan itilizasyon nenpòt ekipman gen rapò ak fason itilizatè yo itilize epi kenbe ekipman an. Li pa estraòdinè pou kèk itilizatè robo premye fwa refize fòmasyon. Kondisyon enpòtan pou robo a kontinye travay nòmalman se pou w konprann totalman kapasite robo a epi pou l sèvi ak yo yon fason optimal nan kad travay la.
Robo endistriyèl yo se ekipman trè espesyal, ak konpleksite operasyon yo se pa mwens pase sa yo ki nan yon zouti machin CNC. Menm jan an tou, itilize nan robo mande pou abitye ak konesans debaz nan operasyon an sekirite nan robo endistriyèl, otreman li trè danjere pou ekipman ak moun. Itilizatè robo yo dwe patisipe nan fòmasyon operasyon sekirite nan sistèm manifakti a anvan yo gen dwa travay.
Enkonpreyansyon 8: Neglijans ekipman ki gen rapò ak aplikasyon pou robo
Anseye pandantif, câbles kominikasyon, ak kèk lojisyèl espesyal yo anjeneral obligatwa, men yo ka fasilman bliye pandan lòd inisyal la. Sa ap mennen nan reta ak depase bidjè nan tout plan pwodiksyon an. Lè w ap chwazi ekipman ki gen rapò ak robo, ou dwe konsidere pwòp bezwen konplè ou. Yon sitiyasyon trè komen se ke kliyan pafwa fail entegre kèk ekipman kle ak robo yo nan lòd yo ekonomize lajan, tankou ekipman ki gen rapò ak lojisyèl ki bezwen configuré pou pwojè a. Pandan pwosesis akizisyon an, yo konsidere pwodwi ki gen rapò ak lòd yo an akò ak egzijans pwojè a.
Lejann # 9: Plis pase oswa souzestime sistèm kontwòl robo
Souzestime kapasite sistèm kontwòl robo a pral lakòz envestisman sistèm repete ak depans ki depase bidjè. Li trè komen pou itilize doub backup sou sikui sekirite yo. Twòp ègzajere kapasite sistèm kontwòl la ap lakòz plis depans ekipman, rivork, ak depans travay pèdi, elatriye. Eseye kontwole twòp pò I/O epi ajoute sistèm servo se yon enkonpreyansyon komen.
Kontwòl sekirite se yon pwoblèm trè enpòtan. Pandan w ap konsidere sekirite, li nesesè tou pou optimize siyal lojik sekirite aplikasyon an otank posib. Repetisyon an nan pwogram nan pa nesesè.
Lejann 10: Robotics pa konsidere ditou
Kontrent finansye, mank de konesans sou robotik, ak tantativ sot pase yo nan sèvi ak robo se rezon ki fè anpil moun rete lwen robotik. Men, yo nan lòd pou pou genyen nan konpetisyon final la nan mache a, enkonpreyansyon sa a bezwen yo dwe korije, ak itilizasyon robotics ka amelyore efikasite ak ekonomize tan nan anpil ka. Espesyalman pou operasyon senp ak travay repetitif, robotics ka itilize pou amelyore efikasite pwodiksyon an. Itilizasyon robo nan pwodiksyon ka asire pwodiksyon an nan pwodwi yo.
Avèk aparisyon setyèm aks robo a, li ka pi byen kolabore ak aplikasyon robo a, se konsa ke robo a ka itilize plis espas epi gen plis senaryo aplikasyon, kidonk li pral yon kesyon de tan anvan robo a ranplase manyèl la. .
