Yo defini robo endistriyèl yo an akò ak ISO 8373, ki se manipilatè milti-jwenti oswa milti-degre-de-libète robo pou jaden endistriyèl la. Yon robo endistriyèl se yon aparèy machin ki fè travay otomatikman, epi li se yon machin ki reyalize divès fonksyon pa pwòp pouvwa li yo ak kapasite kontwòl. Li ka kòmande pa moun oswa kouri dapre pwogram pre-pwograme. Modèn robo endistriyèl yo ka aji tou dapre prensip ak pwogram teknoloji entèlijans atifisyèl ki fòme yo.
--Wikipedia
01
Konpozisyon nan robo endistriyèl
Robo endistriyèl yo sitou konpoze de twa pati debaz: kò prensipal, sistèm kondwi ak sistèm kontwòl.
Kò prensipal - se sa ki, baz la ak actuator a, ki gen ladan bra a, ponyèt ak men, ak kèk robo tou gen yon mekanis mache. Pifò robo endistriyèl yo gen 3-6 degre libète mouvman, kote ponyèt la anjeneral gen 1-3 degre libète mouvman;
Sistèm kondwi - ki gen ladan aparèy pouvwa a ak mekanis transmisyon an, nwayo a se redukteur a ak motè servo a, ki itilize pou fè actuator a pwodui aksyon korespondan;
Sistèm kontwòl - Li voye siyal lòd nan sistèm kondwi a ak actuators dapre pwogram nan opinyon, epi li kontwole yo.
02
Klasifikasyon robo endistriyèl yo
Konsènan klasifikasyon robo endistriyèl yo, pa gen okenn estanda entènasyonal inifye, ki ka divize dapre pwa chaj, mòd kontwòl, degre libète, estrikti, jaden aplikasyon, elatriye.
03
Endistriyèl Robot Industry Chain
Chèn endistri robo endistriyèl la se sitou ki konpoze de manifaktirè pati robo, manifaktirè kò robo, ajan, entegre sistèm, ak itilizatè fen. Ontoloji se nwayo a nan chèn endistri robot la. Anjeneral, konpayi Ontoloji konsepsyon Ontoloji, ekri lojisyèl, achte ak vann bay entegratè sistèm atravè ajan, ak entegratè sistèm dirèkteman fè fas a kliyan final yo. Gen kèk konpayi Ontoloji ak ajan yo sèvi tou kòm entegre sistèm.
Soti nan yon pwen de vi rejyonal, Ewòp ak Japon byen fèm okipe mond lan nan robo endistriyèl, ak nivo a nan robo endistriyèl nan Japon ak Almay se mond-dirijan, sitou paske yo gen avantaj premye-mover ak akimilasyon teknoloji. Japon gen gwo baryè teknik nan rechèch la ak devlopman nan eleman kle nan robo endistriyèl (redukteur, motè servo, elatriye). Alman robo endistriyèl gen sèten avantaj nan matyè premyè, pati nan kò ak entegrasyon sistèm.
Soti nan pèspektiv nan antrepriz, ABB, FANUC, KUKA ak YASKAWA se kat gwo fanmi yo nan robo endistriyèl, epi yo te vin pi gwo founisè nan mond lan nan robo endistriyèl, kontablite pou apeprè 50 pousan pati nan mache.
04
Ki jan robo endistriyèl travay
Ki jan robo travay se yon pwoblèm ki pi konplèks. Senpleman mete, prensip la nan yon robo se imite divès mouvman kò imen, fason pou panse, ak kontwòl ak kapasite pou pran desizyon. Soti nan pèspektiv nan kontwòl, robo a ka reyalize objektif sa a nan kat fason sa yo.
Metòd "Ansèyman ak repwodiksyon": Li anseye manipilatè a ki jan yo deplase nan "bwat ansèyman an" oswa "men sou" de fason. Kontwolè a memorize pwosesis ansèyman an, ak Lè sa a, robo a repete aksyon ansèyman an ankò e ankò dapre memwa a, tankou robo flite.
Mòd "Kontwòl pwogramabl": anplwaye a prepare pwogram kontwòl la davans dapre travay travay robo a ak trajèktwa mouvman, ak Lè sa a, antre pwogram kontwòl la nan kontwolè robo a, kòmanse pwogram kontwòl la, ak robo a konplete aksyon yo etap pa etap dapre nan pwogram nan. , si travay la chanje, osi lontan ke pwogram kontwòl la modifye oswa reekri, li trè fleksib ak pratik. Pifò robo endistriyèl travay nan de premye fason yo.
Mòd "Remote kontwòl": imen an sèvi ak yon kontwòl remote filaire oswa san fil pou kontwole robo a pou konplete yon sèten travay nan yon kote ki difisil oswa danjere pou moun yo rive jwenn. Tankou robo anti-revòlt, robo militè, robo k ap travay nan radyasyon nikleyè ak anviwònman ki polye chimikman, elatriye.
Metòd "kontwòl otonòm": Li se metòd kontwòl ki pi avanse ak konplèks nan kontwòl robo, ki mande pou robo a gen kapasite pou rekonèt anviwònman an ak pran desizyon otonòm nan yon anviwònman konplèks ki pa estriktire, se sa ki, gen kèk konpòtman entèlijan nan. moun.
Lè w pran sis-aks vètikal milti-jwenti robo a kòm yon egzanp (jan yo montre nan figi ki anba a), atravè kontwolè robo a ak sistèm kontwòl li yo, li ka reyalize wotasyon S-aks, L-aks pi ba panche bra, U-aks anwo. enklinezon bra, balanse bra R-aks, ak anplasman ponyèt B-aks Ak wotasyon ponyèt T-aks la reyalize operasyon ak kowòdinasyon sis aks.
Si yo adopte yon sistèm kontwòl santralize, prensip kontwòl li yo pral montre nan figi ki anba a:
Men, si yo itilize yon sistèm kontwòl distribiye, prensip kontwòl li yo pral montre nan figi ki anba a:
05
Gen kèk pwoblèm manifaktirè robo endistriyèl yo fè fas a
Avèk amelyorasyon kontinyèl endistriyèl nan endistri manifakti endistriyèl la ak aparisyon divès kalite nouvo teknoloji, manifaktirè robo yo dwe konsidere tou bezwen itilizatè fen yo pandan pwosesis pwodiksyon an, tankou amelyore kèk faktori ak liy pwodiksyon, manifaktirè robo bezwen tou Adapte. nan mache chanjman epi fè ajisteman korespondan.
